当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang5年前 (2021-01-10)科技前沿1565

本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。

1. Introduction to Robotics Mechanics and Control

本文是学习机器人技术不错的入门书籍,由(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。这本书的第四版在2018年已经更新。英文电子版暂时没有找到,如果有朋友有第四版的英文可以分享下。感谢。本文链接是英文和中文第三版。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

robotics

-------------------------------------------------------------------------

2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://parentscn.com/?id=107

相关文章

冬奥背后的故事 - 威士乐技术创新

冬奥背后的故事 - 威士乐技术创新

技术创新之小工具大保障2022年3月3日北京冬奥会残奥会结束,本次2022年在北京举办的冬奥已经圆满落幕,作为一个新能源从业人员,除了欣赏赛场上运动员的精彩表演之外,赛场下的风景也是我关注的重点。不同...

自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车决策与控制

车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty Vehicles

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty Vehicles

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty VehiclesThis table summarizes tech...

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

摘要:设计开发了汽车冲压线液压系统油液污染检测装置,介绍了激光颗粒计数器的关键技术,检测系统的原理图、油液的回路图、系统工作的逻辑原理图、产品的外形图及系统参数的设置和测试,最后总结了该系统的应用效果...

电动汽车能源管理系统算法

电动汽车能源管理系统算法

本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用,以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状,下一章讨论了数学方法分析了混合能源系统的充放电过程。并使用MATL...

NIST prototype design uses ultracold trapped atoms to measure pressure

NIST prototype design uses ultracold trapped atoms to measure pressure

Many semiconductor fabricators and research labs are under increasingpressure from, of all things, v...