当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang5年前 (2021-01-10)科技前沿1267

本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。

1. Introduction to Robotics Mechanics and Control

本文是学习机器人技术不错的入门书籍,由(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。这本书的第四版在2018年已经更新。英文电子版暂时没有找到,如果有朋友有第四版的英文可以分享下。感谢。本文链接是英文和中文第三版。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

robotics

-------------------------------------------------------------------------

2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://parentscn.com/?id=107

相关文章

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 16

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 16

《中国机械工程》是中国机械工程学会会刊,是我国机械工程领域有重要影响力的学术期刊。本刊目前被EI Compendex、Scopus、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、日本科学...

创新密封材料-Purity,Plasma resistance,High Temp

创新密封材料-Purity,Plasma resistance,High Temp

Elastomer seals – How to avoid the trade-off between purity, plasma resistance, and high temp.In sem...

自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车决策与控制

车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...

 The Ten leading industries in America 美国十大支柱产业

The Ten leading industries in America 美国十大支柱产业

As the world's largest national economy, the United States boasts numerous booming industries, a...

液压与气动 2019,Volume 0, Issue 09

液压与气动 2019,Volume 0, Issue 09

《液压与气动》创刊于1977年,属技术类学术期刊,是由中国机械工业联合会主管,中国机械工程学会与北京机械工业自动化研究所联合主办,《液压与气动》编辑部出版的中文核心期刊,主要栏目包含专题、研究·设计、...

新型PTFE涂层O形圈的研究与应用

新型PTFE涂层O形圈的研究与应用

摘 要:针对O形圈在工业应用中遇到的问题和挑战,结合PTFE的独特性质,设计开发了PTFE涂层的O形圈新产品,并对产品进行关键技术指标的测试,讨论了该类产品在汽车制造、电子和半导体工业的应用,最后得出...