当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang5年前 (2021-01-10)科技前沿1413

本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。

1. Introduction to Robotics Mechanics and Control

本文是学习机器人技术不错的入门书籍,由(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。这本书的第四版在2018年已经更新。英文电子版暂时没有找到,如果有朋友有第四版的英文可以分享下。感谢。本文链接是英文和中文第三版。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

robotics

-------------------------------------------------------------------------

2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://parentscn.com/?id=107

相关文章

超级弹性密封材料:适用多种环境

超级弹性密封材料:适用多种环境

In the sealing industry, we follow a basic design scheme to help us determine what the best seal for...

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 13

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 13

《中国机械工程》是中国机械工程学会会刊,是我国机械工程领域有重要影响力的学术期刊。本刊目前被EI Compendex、Scopus、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、日本科学...

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

摘要:设计开发了汽车冲压线液压系统油液污染检测装置,介绍了激光颗粒计数器的关键技术,检测系统的原理图、油液的回路图、系统工作的逻辑原理图、产品的外形图及系统参数的设置和测试,最后总结了该系统的应用效果...

自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车决策与控制

车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...

液压与气动 2019,Volume 0, Issue 09

液压与气动 2019,Volume 0, Issue 09

《液压与气动》创刊于1977年,属技术类学术期刊,是由中国机械工业联合会主管,中国机械工程学会与北京机械工业自动化研究所联合主办,《液压与气动》编辑部出版的中文核心期刊,主要栏目包含专题、研究·设计、...