当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang5年前 (2021-01-10)科技前沿1549

本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。

1. Introduction to Robotics Mechanics and Control

本文是学习机器人技术不错的入门书籍,由(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。这本书的第四版在2018年已经更新。英文电子版暂时没有找到,如果有朋友有第四版的英文可以分享下。感谢。本文链接是英文和中文第三版。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

robotics

-------------------------------------------------------------------------

2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://parentscn.com/?id=107

相关文章

新型PTFE涂层O形圈的研究与应用

新型PTFE涂层O形圈的研究与应用

摘 要:针对O形圈在工业应用中遇到的问题和挑战,结合PTFE的独特性质,设计开发了PTFE涂层的O形圈新产品,并对产品进行关键技术指标的测试,讨论了该类产品在汽车制造、电子和半导体工业的应用,最后得出...

电动汽车能源管理系统算法

电动汽车能源管理系统算法

本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用,以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状,下一章讨论了数学方法分析了混合能源系统的充放电过程。并使用MATL...

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty Vehicles

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty Vehicles

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty VehiclesThis table summarizes tech...

奔驰工厂的项目改造 - 威士乐技术创新

奔驰工厂的项目改造 - 威士乐技术创新

北京奔驰2021年奔驰C大换代,在北京奔驰的发动机生产线也对新C的生产进行了生产线的改造和调整,在原M270和M276的基础上增加了新M254四缸发动机,M254发动机生产线的技术改造项目总投资20....

沉孔式气动接头的研究分析(精简版)

沉孔式气动接头的研究分析(精简版)

沉孔式气动接头的研究分析王旭东1 王卫东1 李忠强2刘桓宇3(1.北京威士乐机电设备有限公司研发中心,北京100176;2.苏州蓝捷汽车科技有限公司技术中心 江苏苏州,215000;3.重庆江增船舶重...

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 13

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 13

《中国机械工程》是中国机械工程学会会刊,是我国机械工程领域有重要影响力的学术期刊。本刊目前被EI Compendex、Scopus、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、日本科学...