当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang5年前 (2021-01-10)科技前沿1741

本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。

1. Introduction to Robotics Mechanics and Control

本文是学习机器人技术不错的入门书籍,由(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。这本书的第四版在2018年已经更新。英文电子版暂时没有找到,如果有朋友有第四版的英文可以分享下。感谢。本文链接是英文和中文第三版。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

robotics

-------------------------------------------------------------------------

2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://parentscn.com/?id=107

相关文章

Modeling and Evaluating of the Stewart Platform

Modeling and Evaluating of the Stewart Platform

AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem of the Stewart Platf...

新型PTFE涂层O形圈的研究与应用

新型PTFE涂层O形圈的研究与应用

摘 要:针对O形圈在工业应用中遇到的问题和挑战,结合PTFE的独特性质,设计开发了PTFE涂层的O形圈新产品,并对产品进行关键技术指标的测试,讨论了该类产品在汽车制造、电子和半导体工业的应用,最后得出...

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty Vehicles

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty Vehicles

DOE Technical Targets for Onboard Hydrogen Storage for Light-Duty VehiclesThis table summarizes tech...

创新密封材料-Purity,Plasma resistance,High Temp

创新密封材料-Purity,Plasma resistance,High Temp

Elastomer seals – How to avoid the trade-off between purity, plasma resistance, and high temp.In sem...

超级弹性密封材料:适用多种环境

超级弹性密封材料:适用多种环境

In the sealing industry, we follow a basic design scheme to help us determine what the best seal for...

城市建筑玻璃发电技术

城市建筑玻璃发电技术

经了解,原来这种“发电玻璃”又叫碲化镉太阳能电池,它并不是什么新颖的发明,也不是真正意义上让玻璃发电,而只是在两块普通玻璃之间,均匀的涂抹一层4微米厚的碲化镉光电材料,使原本绝缘的普通玻璃变成了可导电...