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机器人技术，机器人是一门多学科交叉的技术，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。其中感知、定位和控制是机器人技术的三个核心问题。记录、分享和探讨机器人前沿技术和发展方向。
The Robust Remote Control of the Manipulator
This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator Katana, which is an...