液压与气动 2019, Volume 0, Issue 08
《液压与气动》创刊于1977年，属技术类学术期刊，是由中国机械工业联合会主管，中国机械工程学会与北京机械工业自动化研究所联合主办，《液压与气动》编辑部出版的中文核心期刊，主要栏目包含专题、研究·设计、主机·应用、元件·介质、使用·维修。其办刊宗旨是沟通信息、反映动态、普及知识和促进发展。读者对象为本专业的工程技术人员、有关的销售人员、管理人员、液压和气动设备的安装、调试、使用、维修人员以及有关大专院校师生。报道内容主要为液压与气动技术及其在国民经济各个部门的应用方面的新技术、工艺、设计、设备、材料，专业基础知识以及产品、企业和行业信息。
理论研究
| 基于AMESim的四配流窗口轴向柱塞马达仿真研究 PDF (2126KB) |
| 引用 | 高有山， 程冬宏， 孙宣德. 基于AMESim的四配流窗口轴向柱塞马达仿真研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 1-5. |
| Cite | GAO You-shan, CHENG Dong-hong, SUN Xuan-de. Simulation Analysis Based on AMESim for Four Assignment Windows Axial Piston Motor. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 1-5. |
| 摘要 参考回转机构双控马达回路原理，搭建了四配流窗口轴向柱塞马达。结合现有的两口马达结构和仿真模型，利用AMESim构建了四口柱塞马达的物理仿真模型，并搭建了简单的油液回路，包括蓄能器等构成的能量回收部分，模拟挖掘机回转机构。对模型参数进行合理的设置，分析了柱塞马达仿真模型的各项特性及负载特性。仿真结果表明，四配流窗口轴向柱塞马达运行正常，对回转能量回收有一定效果，对节能方案的创新有一定的参考。 |
| 基于改进混合作用力微粒群算法的液压阀块加工车间调度优化 PDF (764KB) |
| 引用 | 陈东宁1,2， 彭晓静1,2， 姚成玉3， 张晓磊3， 杨晓荣1,2. 基于改进混合作用力微粒群算法的液压阀块加工车间调度优化. 液压与气动, 2019, 0 (08): 6-12. |
| Cite | CHEN Dong-ning1,2， PENG Xiao-jing1,2， YAO Cheng-yu3， ZHANG Xiao-lei3， YANG Xiao-rong1,2. Hydraulic Manifold Shop Scheduling Optimization Based on Improved Hybrid Force Particle Swarm Optimization Algorithm. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 6-12. |
| 摘要 针对微粒群算法作用力规则的不足，提出改进混合作用力微粒群(IHFPSO)算法。采用阶段性搜索策略，将算法的搜索过程分为前期和后期2个搜索阶段：在前期搜索阶段，微粒在其他微粒的引斥力作用下进行最优搜索，以保持种群多样性；在后期搜索阶段，微粒在双引力及引力提供的加速度的共同作用下向最优解收敛，以提高局部搜索能力。将所提出的IHFPSO算法应用于液压阀块加工车间调度问题，利用矩阵变量来处理约束条件，给出一种基于矩阵的微粒编码、解码方法。通过液压阀块加工车间调度优化实例，将IHFPSO算法与微粒群算法、中值导向微粒群算法、扩展微粒群算法、多作用力微粒群算法进行对比，验证提出的IHFPSO算法结果最优，实现液压阀块加工车间调度优化。 |
| 快锻液压机速度位置复合控制特性仿真研究 PDF (2860KB) |
| 引用 | 乔志刚， 张晓刚， 赵斌， 穆晓鹏， 王翔宇. 快锻液压机速度位置复合控制特性仿真研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 13-20. |
| Cite | QIAO Zhi-gang， ZHANG Xiao-gang， ZHAO Bin， MU Xiao-peng， WANG Xiang-yu. Simulation on Compound Control Characteristics of Velocity and Position for Quick Forging Hydraulic Press. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 13-20. |
| 摘要 为提高快锻液压机的控制精度与响应速度，在传统锻压机四通道负载口独立控制与位置闭环控制原理的基础上，提出快锻液压机速度-位置复合控制策略。根据给定的目标位置和运行速度，结合锻压机实际工况，设计出期望的位移曲线，利用速度位置复合控制策略，实现锻压机活动横梁按照所设计的位移曲线运行，并在接近上下顶点时精确定位。分析了锻压机的四象限工作特性，建立了锻压机液压系统理论模型，并在此基础上，搭建了锻压机机液联合仿真模型，仿真研究结果表明：采用速度-位置复合控制系统，使锻压机的活动横梁能够无滞后地按照设计的位移曲线与速度曲线运行并实现了高精度定位，定位精度能够达到0.3 mm之内；随着加压工进行程的减少，定位精度逐渐提高。 |
| 基于AMESim的防振液压安全阀设计与试验研究 PDF (1648KB) |
| 引用 | 张文升， 王军利， 任志贵， 常红梅， 李托雷， 雷帅. 基于AMESim的防振液压安全阀设计与试验研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 21-26. |
| Cite | ZHANG Wen-sheng, WANG Jun-li, REN Zhi-gui， CHANG Hong-mei, LI Tuo-lei, LEI Shuai. Design and Experimental Based on AMESim for Anti-vibration Hydraulic Safety Valve. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 21-26. |
| 摘要 为减小直动式液压安全阀开启、关闭过程对液压系统造成的振动，设计了一种防振液压安全阀。通过对防振液压安全阀及去掉消振结构的安全阀进行仿真分析，结果表明：所设计的防振液压安全阀具有优异的防振性能，其动态特性、启闭特性均满足要求。最后，利用防振液压安全阀样机进行了性能试验，试验数据验证了仿真结果的准确性，为防振液压安全阀的设计及液压系统的消振研究提供了一定的参考依据。 |
| 高转速条件下轴向柱塞泵配流副摩擦磨损特性 PDF (4900KB) |
| 引用 | 王正磊1, 吴玉程2, 黄家海1,3. 高转速条件下轴向柱塞泵配流副摩擦磨损特性. 液压与气动, 2019, 0 (08): 27-32. |
| Cite | WANG Zheng-lei1, WU Yu-cheng2, HUANG Jia-hai1,3. The High-speed Tribological Performance of Port Plates in Axial Piston Pumps. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 27-32. |
| 摘要 结合轴向柱塞泵配流副实际受力与运动形式，使用盘-环试验机在L-HM 46抗磨液压油润滑条件下，研究轴向柱塞泵配流副(38CrMoAl-CuPb15Sn5)在高转速(1800 r/min)的摩擦磨损特性并分析磨损机理。实验结果表明：与中低转速相比，高转速测试条件下的配流副更易发生粘着磨损；38CrMoAl经调质、渗氮处理后与CuPb15Sn5组成的配流副在高转速工况下摩擦磨损性能良好，其磨损率比38CrMoAl未经热处理和只渗氮处理配流副分别降低69%和57%；调质热处理可改善38CrMoAl的表面特性，减少摩擦过程中CuPb15Sn5在其表面的附着继而改善配对副摩擦特性，将有助于提高配流副的工作寿命。 |
| 基于功热等效的减振器温度特性建模方法研究 PDF (2491KB) |
| 引用 | 廖振科1,2, 丁渭平1,2， 刘平1,2, 税永波3, 姚宇1,2, 黄海波4. 基于功热等效的减振器温度特性建模方法研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 33-38. |
| Cite | LIAO Zhen-ke1,2, DING Wei-ping1,2, LIU Ping1,2, SHUI Yong-bo3, YAO YU1,2, HUANG Hai-bo4. Modeling Method of Temperature Characteristics Based on Equivalent Thermal Power for Suspension Shock Absorber. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 33-38. |
| 摘要 以某型双筒充气式液压减振器为研究对象，结合其结构特点及产热与传热原理就减振器温度特性仿真的建模方法展开了探究。借助仿真软件AMESim，分别建立了面向减振器机械阻尼特性和传热特性的等效参数化仿真模型。基于功热等效的方法，即以阻尼特性模型仿真出减振器的示功特性，再以此计算出传热模型发热功率的方式对温度特性进行仿真求解。通过仿真结果与实验结果对比可知，该模型的计算精度较高，建模方法切实可行，所建立的仿真模型可用于减振器温度特性的研究与预测。 |
工程技术
| 液缸式隔水管张紧系统建模及性能分析 PDF (5654KB) |
| 引用 | 董学莲， 杨芯萍， 赵雄， 张聪林， 郑亮， 费凌. 液缸式隔水管张紧系统建模及性能分析. 液压与气动, 2019, 0 (08): 39-48. |
| Cite | DONG Xue-lian， YANG Xin-ping， ZHAO Xiong， ZHANG Cong-lin， ZHENG Liang， FEI Ling. Modeling and Performance Analysis of Liquid Cylinder Type Riser Tensioning System. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 39-48. |
| 摘要 隔水管张紧系统是深海钻井及采油作业中的必要装置，主要为隔水管提供恒定张力以保证钻井工作的安全性。本研究以南海某钻井平台为基础，为确保实际工况安全，设计了一种新的隔水管张紧系统的结构模型，并基于此研究了影响隔水管张紧系统性能的主要因素。首先，给出了钻井平台液缸式隔水管张紧系统的结构及工作原理。其次，根据液缸式隔水管张紧系统的液气原理图以及考虑到实际气体状态、液压管线等因素建立了系统的数学模型。最后，基于AMESim环境建立了隔水管张紧系统的仿真模型以及气瓶充气、放气过程模型。研究结果表明，海浪高度越高，隔水管张紧系统压力波动越大，系统越不稳定；张紧系统中液压管线越长，直径越小，沿程压降越大，隔水管柱的位移波动越小；高压气瓶体积越大，隔水管张紧系统压力波动越小。此外，通过分析空压机对气瓶充放气过程，得到了气瓶充气、放气时间以及温度变化曲线。本研究的研究成果，为验证隔水管张紧系统的安全可靠性提供了依据，更为后续的隔水管张紧系统的抗反冲控制提供了理论基础。 |
| 螺杆桩机液压式动力头恒功率系统的设计与仿真 PDF (3900KB) |
| 引用 | 吴龙正， 马飞， 书伦. 螺杆桩机液压式动力头恒功率系统的设计与仿真. 液压与气动, 2019, 0 (08): 49-55. |
| Cite | WU Long-zheng, MA Fei, SHU Lun. Design and Simulation of Constant Power System for Hydraulic Power Head of Screw Pile Driver. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 49-55. |
| 摘要 针对双电机驱动式螺杆桩机动力头扭矩低，转速不均等问题，提出桩机动力头液压系统设计要求及控制策略，并在此基础上设计了基于恒功率泵的全液压桩机动力头回转机构液压系统。利用AMESim对该系统进行建模，并在斜坡负载、带负载启动和突变负载工况下对该系统性能仿真分析，得到3种工况下动力头回转系统压力仿真曲线、动力头负载扭矩与输出扭矩关系曲线和动力头转速曲线。仿真结果表明，所设计的液压系统输出压力稳定，且能随负载变化进行转速和扭矩调节，能够保证桩机在工作过程的稳定性。 |
理论研究
| 基于Fluent的挖掘机多路阀动臂联流场分析 PDF (3685KB) |
| 引用 | 张鑫， 曹俊晨， 马德建， 王通, 英霄. 基于Fluent的挖掘机多路阀动臂联流场分析. 液压与气动, 2019, 0 (08): 56-62. |
| Cite | ZHANG Xin, CAO Jun-chen, MA De-jian, WANG Tong, YING Xiao. Flow Field Analysis Based on Fluent for Multi-way Valve Boom of Excavator. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 56-62. |
| 摘要 针对多路阀在使用过程中的发热、异响、压力损失过大等问题，应用数值模拟的方法对液压挖掘机多路阀动臂联进行流场分析。基于流体动力学理论，利用Fluent软件得到了动臂2联阀芯在开启过程中，节流槽前、后的流速、压力及其差值的变化情况。通过数据分析，得到了多路阀动臂联稳态流场的内部流动规律和稳态液动力变化规律。观察发现动臂2联阀口开度在2.1～4 mm时，压差与速差同时发生突降现象，并且液动力的变化较大，容易产生振动、噪音和气穴等现象。研究结果表明，通过对多路阀阀芯开启过程的流场分析，所获得的流速、压力和液动力等数据可以作为多路阀优化设计的参考依据，从而提升多路阀的工作效率和使用寿命。 |
| 电子限滑差速器电液控制系统特性研究 PDF (2446KB) |
| 引用 | 赵彦斌1， 肖峻1， 刘志柱2， 宗书宇1. 电子限滑差速器电液控制系统特性研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 63-69. |
| Cite | ZHAO Yan-bin1, XIAO Jun1, LIU Zhi-zhu2, ZONG Shu-yu1. Characteristics Research of Electro-hydraulic Control System for Electronic Limited Slip Differential. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 63-69. |
| 摘要 以某电子限滑差速器（ELSD）中的电液控制系统为研究对象，分析其电液回路的控制原理及响应特性。根据回路各部件间的机、电、液联动关系，建立系统的数学模型。并运用AMESim/Simulink建模仿真平台，搭建ELSD的液压仿真模型。基于该模型，分析ELSD活塞输出压力与脉宽调制（PWM）信号控制的高速开关阀之间的动态响应关系。研究PWM信号频率、占空比、车轮间转速差及差速器、高速开关阀设计因素对输出油压的影响。通过分析仿真实验结果，提出提高该系统响应速度及控制精度的方法。 |
工程技术
| 断带抓捕装置液压系统仿真实验研究 PDF (2998KB) |
| 引用 | 李康1,2,3， 王楠楠 1,2,3， 李军霞1,2,3， 程昆鹏1,2,3. 断带抓捕装置液压系统仿真实验研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 70-75. |
| Cite | LI Kang1,2,3， WANG Nan-nan1,2,3， LI Jun-xia1,2,3,CHENG Kun-peng1,2,3. Experimental Study on Hydraulic System of Belt-broken Protective Device. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 70-75. |
| 摘要 为实现对大运量、长距离、重载的带式输送机在工作过程中断裂的胶带进行准确、及时的抓捕，设计了一套机电液一体化的断带抓捕装置。介绍了系统的基本结构，建立了装置的液压系统模型，借助AMESim软件对其进行仿真，分析蓄能器不同参数的设定对抓捕效果的影响，同时组装搭建了断带抓捕试验台，对上述仿真结果进行验证。结果表明：25 L双蓄能器对胶带的抓捕时间较50 L单蓄能器对胶带抓捕时间短；在一定范围内，并联式蓄能器容积越小，抓捕时间越长；液压泵与蓄能器之间的安装距离也影响系统对胶带的抓捕效果，安装距离越大，抓捕时间越长。 |
理论研究
| 一种防爆负载敏感比例多路换向阀组的设计与仿真研究 PDF (1961KB) |
| 引用 | 徐志刚. 一种防爆负载敏感比例多路换向阀组的设计与仿真研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 76-81. |
| Cite | XU Zhi-gang. A Explosion-proof Load Sensitive Multiway Switching Valve Group. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 76-81. |
| 摘要 采用静态理论分析、结构优化设计、动态模拟仿真相结合的方式，设计一种防爆负载敏感比例多路换向阀组。根据防爆负载敏感比例多路阀及负载敏感系统的液压原理，提出防爆负载敏感多路换向阀组的设计要求，并设计两联防爆负载敏感多路换向阀组的液压原理图；采用静态理论分析对该阀组进行压流特性研究，提供理论支持；防爆负载敏感比例两联多路阀组采用板式阀、插装阀相结合的方式进行结构优化布局，完成防爆负载敏感多路换向阀组的结构设计；基于AMESim建立防爆负载敏感系统的仿真模型并进行动态仿真，验证阀组的流量比例特性和压流特性。结果显示，新型防爆负载敏感多路换向阀组的流量比例特性和压流特性均符合负载敏感比例多路阀的设计要求。 |
| 往复泵液压平衡式发射装置发射能量调节方法仿真分析 PDF (2063KB) |
| 引用 | 周杰， 尹岳昆， 秦楠. 往复泵液压平衡式发射装置发射能量调节方法仿真分析. 液压与气动, 2019, 0 (08): 82-88. |
| Cite | ZHOU Jie, YIN Yue-kun, QIN Nan. Simulation Analysis of Launch Energy Regulation Method in Reciprocating Hydraulic Balanced Launcher. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 82-88. |
| 摘要 为确定往复泵液压平衡式发射装置发射能量调节方法的具体效果，找到紧急情况下调整发射能量的可行方法,为发射能量的灵活调节提供操作指引，本研究针对往复泵液压平衡式发射装置的能量控制原理和能量调节方法，建立发射过程数学模型，运用Simulink建立仿真模型，实现了往复泵液压平衡式发射装置的内弹道仿真，通过比对结果，效果较为接近实际。利用模型针对不同调节方法，仿真确定不同发射气瓶压力和截止压力与发射过程参数变化的定量关系，分析采用单一调节方法和两种方法综合使用对发射能量的最终影响效果，为紧急情况下发射能量的灵活调节提供了理论依据。 |
| 基于改进前馈逆补偿的电液加载试验系统力跟踪控制研究 PDF (2159KB) |
| 引用 | 郭晨策1， 侯冬冬2， 沈刚3. 基于改进前馈逆补偿的电液加载试验系统力跟踪控制研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 89-96. |
| Cite | GUO Chen-ce1, HOU Dong-dong2, SHEN Gang3. Force Tracking Control of Electro-hydraulic Loading Test System Based on Improved Feedforward Inverse Compensation. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 89-96. |
| 摘要 针对电液加载试验系统力加载跟踪控制问题，分析了电液加载系统的组成及工作原理，建立了系统动力学模型，并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上，首先使用了速度反馈补偿控制器抑制外部干扰，其次利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square，RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking，ZPET)设计出系统逆模型，进行前馈逆补偿控制，然后考虑速度反馈存在的微分问题，设计了内模控制器，最后利用电液加载试验台进行了力加载控制策略的试验研究。试验结果证明，与传统PI控制器相比，提出的改进前馈逆补偿力加载控制算法可以更有效地抑制系统外部干扰，提高力加载的跟踪精度。 |
| 某大型飞机刹车蓄压器管路压力过高的分析与改进 PDF (673KB) |
| 引用 | 肖敏. 某大型飞机刹车蓄压器管路压力过高的分析与改进. 液压与气动, 2019, 0 (08): 97-100. |
| Cite | XIAO Min. Analysis and Improvement of Excessive Pipeline Pressure in Braking Accumulator of Large Aircraft. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 97-100. |
| 摘要 针对某大型飞机刹车蓄压器所处管路压力在转场飞行中过高的问题，分析发现，刹车蓄压器所处管路被单向阀隔离而成为封闭管路，由于刹车蓄压器容积较大并充有氮气，当环境温度变化时，氮气会因温度升高导致气压压力升高，进而导致管路油液压力升高。在刹车蓄压器管路上加装了安全活门，实施更改后，重新进行了试飞验证，结果表明刹车蓄压器管路压力过高的问题未再出现。此问题的分析与解决可为其他大型飞机刹车蓄压器压力管路设计提供借鉴。 |
| 振动环境下O形圈静密封性能分析 PDF (2019KB) |
| 引用 | 齐冠然1， 蔡智媛2 . 振动环境下O形圈静密封性能分析. 液压与气动, 2019, 0 (08): 101-106. |
| Cite | QI Guan-ran1， CAI Zhi-yuan2. Analysis of Static Sealing Performance of O-ring Seal Under Vibration Environment. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 101-106. |
| 摘要 基于有限元分析软件ANSYS建立了加挡圈O形圈二维轴对称几何模型，对高压工况下振动对密封圈静密封性能的影响进行研究。首先，给出了振动工况下O形圈的密封行为变化，预测密封件易失效部位；其次，对比分析了不同压力和振动幅值对密封静力学性能的影响。结果表明：较大的介质压力加剧O形圈被挤入张开的密封间隙，活塞杆振动挤压O形圈材料，从而造成应力集中，因此在介质压力较大时，需要注意防震；而提高挡圈材料的回弹性，能有效防止由于振动造成的O形圈的失效损坏。 |
综合应用
| 掘进机电液双控系统的研究 PDF (3751KB) |
| 引用 | 刘子靖. 掘进机电液双控系统的研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 107-111. |
| Cite | LIU Zi-jing. Electro-hydraulic Double Control System of Roadheader. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 107-111. |
| 摘要 在掘进机智能化发展过程中，远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能，但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时，装运马达转速缓慢甚至停转，严重影响正常工作。结合现场故障现象，分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理，排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件，提出改造方案并选择可行方案试验，最终从根本上解决问题。 |
理论研究
| 基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究 PDF (520KB) |
| 引用 | 郭庆1， 史昊林1， 孙萍1， 蒋丹2. 基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 112-115. |
| Cite | GUO Qing1, SHI Hao-lin1, SUN Ping1, JIANG Dan2. Nonlinear Method with Output Tracking Error Constraint for Electro-hydraulic Systems. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 112-115. |
| 摘要 针对于电液伺服系统的输出约束问题，提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献，当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候，整个函数就会趋于无穷大，确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法，得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律，并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后，通过数字仿真验证了该方法的可行性。 |
综合应用
| 基于PLC控制的多芯电缆全自动剥线设备设计及研究 PDF (3632KB) |
| 引用 | 单根立， 董沛森 . 基于PLC控制的多芯电缆全自动剥线设备设计及研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 116-120. |
| Cite | SHAN Gen-li, DONG Pei-sen. Design and Research of Multi-core Cable Automatic Stripping Equipment Based on PLC Control. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 116-120. |
| 摘要 为了提高剥除多芯电缆外层、内层绝缘皮工作的自动化程度，通过分析剥线钳剥除绝缘皮的工作原理，采用模仿人工剥线的方法，设计出一种基于PLC控制的多芯线电缆全自动剥线设备的机械结构。在分析该设备的工作原理和控制要求的基础上，设计了对应的气压传动系统。介绍了台达DVP32ES200TC PLC与外部各执行元器件的连接，对PLC电气控制系统程序进行设计；并在FluidSIM-P虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验，验证了该设备可以按照预动作来实现多芯电缆全自动剥除内、外层绝缘皮，并在实验过程中确定了气压回路的关键参数。 |
| 孔隙式粘滞阻尼器的滞回曲线偏转特性研究 PDF (1826KB) |
| 引用 | 付强1， 杨珂2. 孔隙式粘滞阻尼器的滞回曲线偏转特性研究. 液压与气动, 2019, 0 (08): 121-126. |
| Cite | FU Qiang1, YANG Ke2. Deflection Characteristics of Hysteretic Curve on Orifice Type Viscous Fluid Damper. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 121-126. |
| 摘要 以双出杆式孔隙式粘滞阻尼器为例，在考虑介质压缩性的基础上，建立阻尼器的阻尼力计算模型。采用MATLAB-Simulink模型模拟了阻尼器在正弦位移激励信号下的运动情况，详细分析了阻尼器运行时的阻尼特性，仿真结果表明阻尼介质的体积弹性模量是影响负载-位移滞回曲线偏转的关键因素。使用阻尼器样机在不同工况下进行试验，试验结果与理论计算结果吻合良好，表明建立的阻尼力理论计算模型可以很好的预测阻尼器的力学性能，介质的可压缩性是影响滞回曲线偏转的关键因素。 |
理论研究
| 伺服阀动压反馈网络流体建模与辨识分析 PDF (3567KB) |
| 引用 | 李勇1,2， 陈童1,2， 李文顶1,2， 余三成1,2， 赵婧1. 伺服阀动压反馈网络流体建模与辨识分析. 液压与气动, 2019, 0 (08): 127-134. |
| Cite | LI Yong1,2, CHEN Tong1,2, LI Wen-ding1,2, YU San-cheng1,2, ZHAO Jing1. Fluid Modeling and Identification Analysis of Servo Valve Dynamic Pressure Feedback Network. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 127-134. |
| 摘要 动压反馈网络是抑制液压伺服系统阻尼比的最关键装置之一。目前其时间常数τ基本按湍流模型进行设计，实际机理并不清楚，造成动压反馈式伺服阀的试验结果与理论结果偏差较大。为了提高时间常数τ的设计精度，提出了一种新的建模方法。在低频段，建立基于层流模型参数τ的设计方法；在高频段，通过黑箱辨识方法建立时间参数τ的线性模型。仿真与试验结果对比表明，该设计方法能够大大提高伺服阀建模的准确性，从而为伺服阀动压反馈网络设计奠定理论基础。 |
综合应用
| 清洗油封一体化试验装置的设计 PDF (2664KB) |
| 引用 | 赵孟文1， 崔俊如2， 樊泽明3， 王瑞峰4. 清洗油封一体化试验装置的设计. 液压与气动, 2019, 0 (08): 135-140. |
| Cite | ZHAO Meng-wen1, CUI Jun-ru2, FAN Ze-ming3, WANG Rui-feng4. Design of Integrated Test Device for Cleaning Oil Seal. CHINAESE HYDRAULIC & PNEUMATICS, 2019, 0 (08): 135-140. |
| 摘要 针对飞机作动筒生产中的清洗和油封要求，应用液压与气动的相关理论，采用PLC及触摸屏构成的电气控制操作系统，设计了自动化程度较高的清洗油封一体化试验装置。这是一个液压与气动相结合的系统，利用活塞式蓄能器存储油封用液压油，通过对不同功能、型号作动筒的一次装夹，完成清洗、油封两道工序的复杂要求，并完成作动筒生产中要求的启动压力特性试验、低压力泄漏试验、耐压试验、内泄试验。试验结果表明：经过对作动筒多次往复的冲洗，生产、组装过程中的杂质得到有效清理，满足飞机对液压元件清洁度的要求。设备大大减轻了操作人员的劳动强度，结构紧凑，人机交互界面良好，功能完善，生产效率及自动化程度较高，具有一定的通用性。 |
