城市建筑玻璃发电技术
经了解，原来这种“发电玻璃”又叫碲化镉太阳能电池，它并不是什么新颖的发明，也不是真正意义上让玻璃发电，而只是在两块普通玻璃之间，均匀的涂抹一层4微米厚的碲化镉光电材料，使原本绝缘的普通玻璃变成了可导电...
Hydrogen Permeation
IntroductionHydrogen is the smallest element. It exists not only in its natural Hydrogen molecule (H...
Gait Recognition 步态识别
Gait as a BiometricGait – “A person’s manner of walking”– Webster DefinitionIt is a non-contac...
Modern Robotics Mechanics ,Planning and Control | Classic
在学习完机器人导论一书后，现在开始我们学习Kevin M. Lynch一本机器人的非常优秀且常新的著作（最新英文版于2019年12月30日更新）。Modern Robotics Mechanics ,...
电动汽车能源管理系统算法
本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用，以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状，下一章讨论了数学方法分析了混合能源系统的充放电过程。并使用MATL...
Modeling and Evaluating of the Stewart Platform
AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem of the Stewart Platf...
Introduction to Robotics Mechanics and Control
本人从事汽车和机械设计多年，近几年开始研究机器人技术，在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径，分享心得。1. Introduction to Robotics Mechanics an...
无人驾驶汽车系统入门 | 卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪说明：介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明：卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波（EKF）与传感器融合...
自动驾驶汽车决策与控制
车辆行为预测：车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果，首先是车辆驾驶员的行为，例如反应意图的换道过程；其次是外部环境因素，例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息（如交通红绿灯）等。...