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电动汽车能源管理系统算法

RonWang3年前 (2021-01-25)666
电动汽车能源管理系统算法
本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用,以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状,下一章讨论了数学方法分析了混合能源系统的充放电过程。并使用MATL...

Modeling and Evaluating of the Stewart Platform

RonWang3年前 (2021-01-22)679
Modeling and Evaluating of the Stewart Platform
AbstractThis paper presents an algorithm for solving forward kinematics problem of the Stewart Platf...

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang3年前 (2021-01-10)489
Introduction to Robotics Mechanics and Control
本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。1. Introduction to Robotics Mechanics an...

无人驾驶汽车系统入门 | 卡尔曼滤波与目标追踪

RonWang3年前 (2021-01-09)428
无人驾驶汽车系统入门 | 卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪说明:介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波卡尔曼滤波按如下三个章节说明:卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合...

自动驾驶汽车决策与控制

RonWang3年前 (2021-01-08)460
自动驾驶汽车决策与控制
车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...

The Robust Remote Control of the Manipulator

RonWang3年前 (2021-01-07)464
The Robust Remote Control of the Manipulator
This contribution deals with the design of the remote control of the manipulator Katana, which is an...

思维导图 | 英语学习

RonWang3年前 (2021-01-04)511
思维导图 | 英语学习
H开头的英语单词,head、hail,heart、height、high、huge、hero、healthy、honest、handsome、honor、humor、harvest、hill、hous...

Constellations Always Visible From The Pacific Northwest

RonWang3年前 (2021-01-02)394
Constellations Always Visible From The Pacific Northwest
A constellation is an area on the celestial sphere in which a group of visible stars forms a perceiv...

推荐几个英文的在线学习的平台2021

RonWang3年前 (2021-01-01)874
推荐几个英文的在线学习的平台2021
2021年刚刚开始,为什么我!这些在线学习平台提供的资源,能够帮助人们学习与天文和科学相关的新知识和新主题,并且它是适合所有年龄段和所有人的。本文将讨论一些我们发现不错的在线学习平台。Online L...

The Word on the Subject of Comos and Space

RonWang3年前 (2020-12-01)457
The Word on the Subject of  Comos and Space
The Solar System consists of our local star, the Sun, along with a large number of objects tha...